自動焊鉗

概述
        自動化焊接是汽車車身裝焊生產的發(fā)展趨勢，隨著柔性裝焊線的應用，實現(xiàn)了車身總成內部結構和外形變化的產品轉型。在當今市場經濟的環(huán)境中，更要求車身制造工藝工裝快速換型，以適應裝焊線生產節(jié)拍的變化，為生產自動化及生產效率的提高創(chuàng)造條件。如何采用良好的技術，經濟可靠地設計出適合車身制造工藝的技術特色，滿足日益變化的車身品種是我們努力的方向。自動點焊機構是低投入高產出的一種焊接裝置，形式靈活多樣。在車身裝焊線上，人工焊鉗焊接、自動點焊機構焊接和機器人焊接三者的有機結合，保證了汽車車身裝焊線的自動循環(huán)。

特征與用途

        生產中自動點焊機構按形態(tài)分有X型和C型自動焊接兩種。它們是由上/下電極、上/下極臂、氣缸、用以補償的浮動座與可調限位機構組成。
        此種是X型浮動焊鉗，安裝后其鉸鏈前后重量比不等，要靠焊鉗自身上的可調彈簧調整到焊接平面上處于平衡狀態(tài)。當氣缸桿伸出時，無論上/下電極頭誰先碰到零件，受到阻力停止運動，另一電極臂則繞鉸鏈轉動，直到接觸零件，上/下極臂的轉動角度靠兩個螺絲調節(jié)，以達到自動跟蹤零件的效果。圖1氣缸直徑為140mm，用在焊接車身頂蓋與側圍的搭接處，周圍作業(yè)空間較大，直接安裝在夾具上。它在車身產品三圍坐標里運動軌跡單一，設計時較容易，不用增加額外機構，直接用自動焊接解決零件的焊接。
        當自動點焊機構、裝焊線和焊接夾具三者有匹配關系后，要在定位夾緊點林立、結構密布的窄小空間拖焊，光有自動焊鉗不行，還要有實現(xiàn)三維點焊的機構來保證。自動點焊機構整體結構緊湊、體積要小、工作的接近性好而被廣泛應用。點焊機構的設計在整體結構優(yōu)化后，氣缸是占用空間較大的部件，在保證壓緊力不變的狀況下，采用新型氣缸加以替換--雙活塞氣缸。

自動點焊機構的三維定位設計
        所謂自動點焊機構的三維定位設計，則是以車身產品圖三維坐標為基準，焊鉗的壓力線在產品被焊點法向所應確定的位置上。此時焊接平面與三個標軸均不平行。
        車身主模型的確定，決定了其幾何精度在制造中是一個不變的常數。自動點焊機構的選用要滿足下面的條件：
車身的焊接質量--焊鉗電極法向點焊，使壓力無分力。焊接電流恒定，使熔核均勻。在設計中按圖標進行主觀圖投影，此時焊鉗要進行坐標旋轉換算。通過數模求取產品點焊斷面，在三維UG圖中可觀察防干涉的效果及工作過程。在使用中重點是調整焊鉗在焊接平面的重力平衡。
        車身的幾何精度--由工藝確定自動焊鉗應點位的位置和焊點數。前期要完成對焊接夾具的工藝定位基準的正確選擇，通過沖壓工藝、焊裝工藝的工藝定位基準的統(tǒng)一協(xié)調，確定零件連接起來的少焊接點數，用自動電焊鉗進行同步點焊。為車身工序打下基礎。